結論から述べると

ドリルドライバー：       ネジしめ・穴あけ
インパクトドライバー：強くネジしめ
電動ドリル：                  硬いものに穴あけ
振動ドリル：                  コンクリートに穴あけ

です。

まず家庭などで最も一般的なのがドリルドライバーです。
ドリルドライバーは50mm程度までのネジを締める作業と穴を開ける作業の２つに使用することができます。

ドリルドライバーの良い点は、クラッチ機能がついており、一定のトルク（締め具合）がかかると回転が停止する点です。
ネジを締める際に、最適な強さでネジを締めることができるからです。

木や薄い金属に穴を開けることもできます。

インパクトドライバーは回転だけでなく、対象物に対して垂直に打撃するように振動するため、長いネジ（50mm以上）を硬い対象物に締め込む時に使われます。

インパクトドライバーで穴あけ作業を行うことはできるのですが、
対象物が硬い場合に、打撃を行なってしまい、対象物が壊れてしまったり、穴の位置がずれてしまったりします。
また回転の速度が遅いため、穴あけに時間がかかります。

インパクトドライバーは基本的に硬い物体へネジを締める際に用いられると考えてください。

ただしインパクトドライバーにはクラッチがないものが多く、適正なトルク（締め具合）で止めるには不向きです。

電気ドリルは主に金属などの硬い物質に穴を開ける際に使われます。
電気ドリルは上の２つと比べて回転の速度が速いため、小さな穴などを高精度で開けることができます。

大きな穴を開ける場合は、回転の速度が遅く、トルクが高い電気ドリルが必要になります。

また、電気ドリルでネジを締めようとすると、回転の速度が速すぎて、ネジをナメてしまいます。
また正逆転スイッチがついていないので、ネジを緩める方向には回転しません。

振動ドリルはブロック塀やコンクリートに穴を開ける際に使われます。

振動ドリルはインパクトドライバー以上に速く回転・強い打撃を行うため、ドリルの横にハンドルがつけられ、両手で支えながら穴をあけます。

ブロック塀やコンクリートなどに穴を開けるためには、回転のパワーだけでは、時間がかかりすぎるため、振動ドリルが必要となります。

回転数はrpm（rotation per minute）で表され、1分間に何回転するかを示しています。

回転数が高いドライバー・ドリルほど穴あけが速くなります。
一方回転数が高いとネジを締める際に、ネジをナメてしまうことが多くなります。

0~3000rpmなど「~」という表記がされている場合は、スイッチを引く強さで回転数を変化させられる無段階変速機能がついているということです。
そうでない場合は、決められた回転数で回転します。

どれくらいの直径の穴を開けられるのかを示す指標で、木材と金属のそれぞれについて表記されます。

(鉄工)8mm、(木工)21mmと書かれてあれば、直径8mmの穴を金属に開けられるということです。

トルクはどれくらいの力で回転することができるかを示し、N・m（力x距離）で表されます。
トルクが大きいドリルほど、より硬い物質に長く太いネジを打ち込むことができます。

太いネジを締める場合は、ビットの中心軸から離れた点に力がかかるため、より大きいトルクが必要になるからです。

硬い物質というものは、ビットを回転させないように抗う力が大きいので、より高いトルクが必要になります。

穴あけでは、トルクはあまり関係ありません。

ドライバーによってはトルクを最大締め付け能力という表現で表したものがあります。
これはØ5.0x50mmなどで表され、軸径5.0mm、長さ5cmのネジを木に打ち込めるという意味です。
もちろん材質により異なるので、あくまで目安程度と思ってください。

20N・m 〜 小さなドリルドライバーで小さなネジ締め
30N・m 〜 普通のドリルドライバーで直径5mm以下ネジ締め
90N・m 〜 普通のインパクトドライバーで直径5mm以上のネジ締め
120N・m 〜 強力なインパクトドライバーで直径10mm以上のネジ締め

あくまで目安ですので、最大締め付け能力があれば、そちらも参考にしてください。

ドリルドライバー・インパクトドライバーは充電式のものが多くあります。
充電式は、電源のない屋外でも使用することができるという利点がありますが、充電時間と使用できる時間に注意しましょう。

同じバッテリーであれば、トルクの大きなドライバーほど使用できる時間は短くなりがちです。

さてここまでドライバー・ドリルの違い・選び方のポイントをご説明してまいりました。

ここからはコスパ抜群・高性能でおすすめのドライバー・ドリルを激選してご紹介してまいります。